１９４２年、ついにロケットミサイルＶ２が完成しました。Ｖ２は、２２００ポンドの弾頭を積み１８０～２１０マイルの射程距離を持つ、当時世界最大のロケットでした。画期的なのは、その誘導システムで、事前に決められたコースを記憶させ、ジャイロスコープとドップラー・レーダーが示す変化を元に、実際の飛行経路を電子回路でチェック。記憶している予定コースと比較し適切な指令を出し、尾翼と噴射版を動かし調整しました。
数千度に達する燃焼室は循環する液体酸素で冷やすシステム、推進剤を燃料室に送り込むターボタンクなどを備えた、現代のロケットの直接の先祖と言えるほど完成されたものでした。
ちなみに、Ｖ２という名前は、ヒトラーが名づけたもので、Ｖは報復兵器（Vergeltung-swaffen）の頭文字から取ったものです。Ｖという頭文字は、勝利（Victory)のＶと連想する方が多いそうですが、「勝利」ではなく「報復」です。連合国に対するヒトラーの気持ちそのものかもしれません。
Ｖ２は１９４４年９月に実戦に投入、しかし、もう国力は限界だったので、この攻撃は１９４５年３月に終わりました。ドイツの降伏はもう目前に迫っていました。